Đo Khoảng Cách Sử Dụng Cảm Biến Siêu Âm SRF04 Hiển Thị Led 7 Thanh 4 Số
Linh kiện
Vi điều khiển PIC16F877A
Xem tại: Giới thiệu về PIC16F877A
Led 7 thanh 4 số
Mô tả
Led 7 seg 0.56inch (4 số, anot chung) là các diode có khả năng phát ra ánh sang hay tia hồng ngoại, tử ngoại. Led được cấu tạo từ một khối bán dẫn loại p ghép với một số bán dẫn loại n. Nó dùng để làm bộ phận hiển thị trong các thiết bị điện, điện tử, ứng dụng trong công nghiệp, hiển thị các tỷ giá, lãi xuất.... Góc nhìn rộng, tương thích với IC và tiêu thụ điện năng thấp.
Thông số kỹ thuật
- Phân loại: led 7 thanh loại anot chung
- Điện áp: 2.2V
- Dòng điện: 25mA
- Số chân led: 12 chân
- Kích thước: 0.56inch
Cảm biến siêu âm
Giới thiệu
- Cảm biến siêu âm SR04 hoạt động bằng cách phát 1 tín hiệu siêu âm (tần số 40Khz) và bắt đầu đếm thời gian nhận được tín hiệu phản hồi.
- Khoảng cách do cảm biến siêu âm SR-04 được tính từ tốc độ và thời gian phản hồi.
Hình 1: Cảm biến siêu âm SR04
Thông số kỹ thuật
- Nguồn làm việc: 3.3V – 5V (chuẩn 5V)
- Dòng tiêu thụ : 2mA
- Tín hiệu đầu ra xung: HIGH (5V) và LOW (0V)
- Khoảng cách đo: 2cm – 300cm
- Độ chính xác: 0.5cm
Sơ đồ chân
- Vcc kết nối vào 5 V
- Trig kết nối vào digital pin
- Echo kết nối vào digital pin
- Out kết nối vào NC
- GND kết nối vào GND
Nguyên lý hoạt động
- Để đo khoảng cách, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds – ú) từ chân trig. Sau đó, cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân echo cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở pin này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biển và quay trở lại.
- Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)). Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách.
Video
Download
Mô phỏng Proteus: Tại đây
Code CCS: Tại đây
Chúc các bạn thành công!
